현대차그룹이 실제 아파트 주차장에서 주차로봇의 작동 모습을 시연하고 실증 성과를 공개했다. 세대 내 월패드로 출차를 요청하자 로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 옮기는 데 약 3분이 걸렸다.

현대차그룹은 지난 29일 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열었다고 30일 밝혔다. 현대자동차·현대위아·현대건설이 참여한 이번 실증사업은 국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진됐다. 현대차그룹에 따르면 실제 공동주택 내 50면 이상 규모의 주차공간에서 주차로봇을 운영한 것은 국내 최초다.

실증 장소는 아파트 지하 1층에 마련된 53면 규모의 주차구역이다. 이곳에는 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트가 투입됐다. 두께 110㎜의 로봇 한 쌍이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 이동시키는 방식으로, 최대 3.4톤의 차량을 운반할 수 있다.

이날은 차량의 입·출차 요청이 동시에 발생하는 상황과 이중주차 해소, 임시출차 등 세 가지 상황을 시연했다. 입·출차 요청이 겹칠 때 로봇이 차량을 이동시키고, 이중주차된 차량을 재배치하는 모습을 선보였다. 차량 안에 둔 물품을 꺼내야 하는 경우를 가정해, 차량을 잠시 출차시켰다가 다시 주차면으로 옮기는 과정도 보여줬다.

아파트 차단기와 세대 월패드, 인공지능(AI) 기반 차량점검 시스템 등을 주차로봇과 연동하는 기술도 시험했다. 차량 입고부터 보관·점검·출고까지 하나의 서비스로 운영할 수 있는지 확인하기 위해서다. 로봇의 이동 경로와 배차를 관리하는 스마트 주차 관제 시스템은 2.0 버전까지 개발됐다. 현대차그룹에 따르면 이 시스템은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다.

현대차그룹은 2024년 서울 성수동 오피스빌딩 ‘팩토리얼 성수’에서 주차로봇 서비스를 시작했다. 올해 8월에는 공동주택 실증사업을 발표하며 주차로봇의 적용 범위를 주거시설로 넓혔다.

향후 실증 과정에서 쌓은 경험을 토대로 주차로봇 운영 기준을 마련하고, 교통거점과 상업·업무시설 등으로 적용을 확대하는 방안도 검토한다. 관계기관과 관련 제도 개선 방향도 논의할 계획이다.

현대차 미래전략본부 정호근 부사장은 “이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다”며 “앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다”고 말했다.

장유정 기자 chloe@timekorea.co.kr